因此，在這種控制模式下，數(shù)控裝置需要具有插入式操作功能。所謂插入式操作是根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)（如直線終點(diǎn)坐標(biāo)、弧終點(diǎn)坐標(biāo)、中心坐標(biāo)或半徑），通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)插入式操作員的數(shù)學(xué)處理，描述直線或弧的形狀，即根據(jù)計(jì)算結(jié)果將脈沖分配到各坐標(biāo)軸控制器，控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移和所需輪廓。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，刀具可以連續(xù)切割工件表面，可以加工各種直線、弧線和曲線。輪廓控制的加工軌跡。浙江精尚數(shù)控科技有限公司按伺服控制方式進(jìn)行分類

⑴開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

這種機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，即沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置。一般來(lái)說(shuō)，它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)是控制電路每次更換指令脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)步距角，電機(jī)本身具有自鎖能力。