閉環(huán)控制機(jī)床

這種數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)按閉環(huán)反饋控制模式工作。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用DC或交流伺服電機(jī)，需要配置位置反饋和速度反饋。在加工過程中，可以隨時(shí)檢測移動(dòng)部件的實(shí)際位移，并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器。它與插補(bǔ)操作獲得的指令信號(hào)進(jìn)行比較，其差值作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)位移部件消除位移誤差。

根據(jù)位置反饋檢測元件的安裝位置和反饋裝置的不同，分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。

全閉環(huán)控制

浙江精尚數(shù)控科技有限公司，表示其位置反饋裝置采用直線位移檢測元件（目前一般采用光柵尺），安裝在機(jī)床鞍上，即直接檢測機(jī)床坐標(biāo)的直線位移，通過反饋消除從電機(jī)到機(jī)床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差，從而獲得較高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

然而，由于整個(gè)控制環(huán)中許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛度和間隙都是非線性的，整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比非常大。這給整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來了很大的困難，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也相當(dāng)復(fù)雜。因此，這種全閉環(huán)控制方法主要用于精度要求高的數(shù)控坐標(biāo)床、數(shù)控精密磨床等。

半閉環(huán)控制

如圖所示，其位置反饋直接安裝在伺服電機(jī)或前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電機(jī)或絲杠端部。由于大多數(shù)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)不包括在系統(tǒng)閉環(huán)中，因此具有相對(duì)穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不能通過反饋隨時(shí)糾正，但軟件定值補(bǔ)償方法可以適當(dāng)提高其精度。目前，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制模式

數(shù)控機(jī)床的混合控制

有選擇地集中上述控制方法的特點(diǎn)，形成混合控制方案。如前所述，由于開環(huán)控制方法穩(wěn)定性好、成本低、精度差、全閉環(huán)穩(wěn)定性差，為了相互彌補(bǔ)，滿足部分機(jī)床的控制要求，應(yīng)采用混合控制方法。有兩種方法：開環(huán)補(bǔ)償和半閉環(huán)補(bǔ)償